И еще о перестроениях.

Перестроение выполняется так: легкое и плавное качание руля в сторону нужного направления, потом возврат руля прямо, по плавной диагонали перестроиться, качнуть плавно руль в обратную сторону. 
Нельзя резко метаться из полосы в полосу - любое резкое движение рулем на скорости - потенциально аварийная ситуация. 

Перестроение оптимально (само движение) должно занимать не менее 3 секунд. 1 секунда - это время, необходимое для принятия решения. Если вы не заметили водителя в полосе, куда едете, то за 1 секунду вы успеете всего лишь заехать колесом за разметку, а значит, у него есть аж 3 варианта для действий, после того как он сообразил, что происходит - затормозить, перестроиться самому (освободить ряд), либо начать сигналить и прощемиться сбоку, не занимая другие ряды. 

Если вы слышите настойчивые гудки при перестроении, не надо метаться обратно в свою полосу. На нее уже мог прицелиться другой водитель, да и помните, любое резкое движение рулем - потенциально опасная ситуация. 

Легкое движение руля и двигайтесь прямо, между полос. Может, это вообще не вам. А если и вам, то в большинстве случаев, при условии перестроения по плавной траектории, сбоку остается место прощемиться тому, кого вы не заметили. 

Еще о перестроения тут http://voditel.by/articles-shashki_rekomendatsii.html

И возвращаемся снова к идеальной дистанции, которая у вас должна быть, чтобы иметь возможность безопасно перестраиваться. Помните, как ее измерять и какова она должна быть?